編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù)，比較常用的是增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數(shù)，比如2500線4倍頻，那么它的分辨率就是2500*4=10000個(gè)脈沖。編碼器的分辨率越高說(shuō)明電機(jī)的最小刻度就越小，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

編碼器計(jì)算距離

首先，我們知道：1編碼器的精度，2編碼器旋轉(zhuǎn)1周的圓周距離對(duì)應(yīng)多少？

找出每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的距離，也稱為脈沖當(dāng)量。編碼器的精度為1000 p/r。

螺距為10mm，也就是說(shuō)編碼器旋轉(zhuǎn)1圈，外側(cè)1毫米10100m間距。

脈沖等效＝編碼器1旋轉(zhuǎn)距離/編碼器精度

10000μ/1000 p＝10μm

已知：脈沖等效，高速計(jì)數(shù)電流計(jì)數(shù)值*脈沖當(dāng)量=工作臺(tái)當(dāng)前實(shí)際位置。

FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于測(cè)量指ding的時(shí)間。

D0＝100MS中的脈沖數(shù)存儲(chǔ)在D0YD1＝100MS中，X0脈沖的電流值為存儲(chǔ)d2=存儲(chǔ)100MS確定的剩余時(shí)間。

編碼器速度（厘米/分鐘）設(shè)置編碼器分辨率為1000行，脈沖當(dāng)量＝10UM時(shí)間K1000＝1s。

類型n=d0* 60＊10/10000

n＝（60×d0/n*t）* 1000&TImes;1000 d0為指ding的時(shí)間輸出脈沖數(shù)，n作為編碼器分辨率t作為程序中的指ding確定時(shí)間。

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