旋轉編碼器拆卸方法

1.首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

2.把編碼器最外圈的Ｍ2.5的內六方螺栓松開但不要擰下來，這時編碼器應該能夠靈活轉動，如不能轉動則繼續松Ｍ2.5螺栓，直到編碼器能夠靈活轉動為止。

把編碼器中間的Ｍ5內立方螺栓松兩圈但不要卸下來，用一個Ｍ10的螺栓擰進中間的螺紋孔內，然后施加一定的力拒擰緊Ｍ10螺栓，當達到一定力時編碼器會猛然一動，這時編碼器的錐軸已經與安裝主軸的錐孔脫離，把Ｍ10的螺栓旋下再把中間的Ｍ5內六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉邊向外移動就可把編碼器輕輕卸下。

旋轉編碼器更換步驟

第一步，卸開電機后蓋，編碼器的后蓋

第二步，松開編碼器安裝螺絲

第三步，旋轉電機轉子軸，使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合

第四步，卸下編碼器 ， 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來，免得損壞編碼器

第五步，旋轉新的編碼器，使編碼器的兩個標志重合

第六步，按以上相反的順序安裝編碼器

在更換過程中需要注意的事項：

1.在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉子不同，否則會失去轉子的相對位置。

如果失去了相對位置 ， 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置， 新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時，即可以機械調整，也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值，但該方法僅能用在840D上 。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。

旋轉編碼器型號說明

編碼器一種很常見的人機交互信息輸入元器件，主要分為兩大類一類是光電編碼器一類是接觸式的編碼器，今天主要跟大家分享一下接觸式旋轉編碼器型號以及命名規則。

這類編碼器生產廠家很多在編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號，接下來就以林積為（LJV）旋轉編碼器型號為例，給大家做一個型號命名規格的講解同樣適用于旋轉編碼器命名規則。

如下圖：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA9F4）這是一個典型的完整的編碼器型號

A：RE是編碼器大的代號，廠家的命名規則不同前面代號也有所不同林積為取RE則是旋轉編碼器rotary encoder英文首字母。

B：外觀關鍵尺寸大小11則為某一個面的尺寸11mm左右。

C：03是薄型底座帶開關產品，還有如00厚型底座不帶開關、01厚型底座帶開關產品等等。

D：軸套的形狀代號，I則為3.5mm長度無螺紋軸套，還有7mm、5mm、10mm有無螺紋等等這些信息。

E：支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式，支架腳的寬度為2.0mm支架腳總跨度為13.2mm，還有寬2.5mm跨度12.9跟貼片支架腳等等。

F：代表底蓋有無定位柱，1代表無柱子。還有2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等等。

G：端子腳類型，H01代表立式插件腳。還有V01跟其他參數如端子腳數量，端子腳形狀，端子腳跨度。

H：內部流水號，代表的信息在后面括號里體現。

I：脈沖數量，代表的是產品的脈沖信息，不同類型的編碼器脈沖數量有不同如：9脈沖、12脈沖、15脈沖、20脈沖、24脈沖等等。

J：脈沖輸出的方向，代表脈沖是通過正旋轉還是反旋轉輸出，P代表順時針旋轉，T代表逆時針旋轉。

K：定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點也就是檔位感，這里的定位數量跟脈沖數量必須成1:1或者2:1的比例出現。

L：軸芯形狀，A代表D字形半軸，K代表梅花齒拉花軸等等。

M：代表軸芯材質，A代表鋁合金材，B代表鋅合金材，C代表銅材質，D代表不銹鋼材質，L代表塑膠材質等等。

N：15代表實際的安裝高度，從PCB到頂部的高度。

O：F代表軸芯開口方向一般只有A軸D字形半軸才會有

P：7代表軸芯操作部分的尺寸長度，N跟Q都是可以根具體的實際要求選擇的。

(來源：網絡，版權歸原作者)