編碼器脈沖怎么計算

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

每臺編碼器的規格指標中，都有標明 分辨率是多少。單位是 線/圈；假設是 1024線/圈，那么就意味著 編碼器每轉一圈，就將送出1024個A相和1024個B相的脈沖。這時就看你的脈沖接收器是如何計算脈沖個數的，如果是一倍頻（就是完整的接收到一個A相脈沖上升沿和一個B相脈沖上升沿后，計一個脈沖），那么就是接收到1024個脈沖；如果是4倍頻（每一個A相和B相脈沖的上升沿和下降沿都計一個脈沖，那么一對AB相脈沖，接收器就計4個），那么就是接收到4096個脈沖。

編碼器每轉脈沖數的選擇

每轉脈沖數決定了編碼器的精度，脈沖數越多代表精度越高當然價格就越高，在我們實際當中要根據設備的精度來選擇編碼器的脈沖數，只要編碼器的分辨率能夠滿足要求就可以。另外需要注意的是編碼器都有一個允許的最高轉速比如6000r/min，如果電機的轉速超過這個數值可能測量的脈沖數不準確甚至損壞編碼器。

編碼器的在我們工控應用中主要作用有定位和測速的功能，其中的關鍵環節就是脈沖數與實際位置的轉換計算，或者說編碼器的精度一個脈沖代表多少距離如何進行計算呢個。現在比如一個編碼器的分辨率是2000p/r，電機是帶動絲桿旋轉把工作臺轉換為直線運動，絲桿每旋轉一圈就移動一個螺距8mm，那么這時候編碼器也旋轉一圈輸出2000個脈沖，因此這個工作臺的精度就是（8/2000=0.004mm）也就是0.4絲，當然這個精度忽略機械誤差比如間隙、急停等，如果你要求設備的精度是1絲的話，至少選擇800p/r分辨率的編碼器進行測量。

編碼器的每轉脈沖數的選擇，一個是硬件上的要求即電機的轉速不能超過其最大值，一個是精度上的要求。

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