旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，可將軸的角位移。速度機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電泳沖量輸出。，一路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。因此可以用控制上顯示出轉(zhuǎn)速的大小與方向，從而去控制你所需要的轉(zhuǎn)速。

旋轉(zhuǎn)編碼器的構(gòu)成

在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的過(guò)程中，優(yōu)秀的性能取決與中心的編碼器盤(pán)。，上面有著不同的刻線，從使用的角度進(jìn)行出發(fā)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)分為四個(gè)部分，包括A/B/C/D四個(gè)部分，正好每個(gè)部分之間相差為90度，當(dāng)信號(hào)開(kāi)始接受的時(shí)候，相應(yīng)的正弦信號(hào)可以通過(guò)相應(yīng)的角度差將不同的信號(hào)之間進(jìn)行必要的反向，增加每個(gè)輸出信號(hào)的靈活性能，在這個(gè)過(guò)程中相應(yīng)的零位參考顯得很重要。

旋轉(zhuǎn)編碼器常見(jiàn)類(lèi)型有增量式編碼器，絕對(duì)值編碼器，正弦波編碼器，這三種編碼器又有什么分別呢？

1、增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

2、絕對(duì)值編碼器

絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

3、正弦波編碼器

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

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