拉線編碼器就是編碼器加裝上一個彈簧式拉線盒，用來測位移的。把直線位移轉化為編碼器軸的旋轉運動。編碼器多采用是多圈絕對值，精度要求不高的話，也可以用多圈電位器替代編碼器。

拉線編碼器結構

拉線編碼器原理

拉線式位移傳感器的功能是把機械運動轉換成可以計量，記錄或傳送的電信號。楚嘉CKS系列位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個精密旋轉感應器連接在一起，感應器可以是增量編碼器，絕對值編碼器，混合或導電塑料旋轉電位計，同步器或解析器。

操作上，拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上，拉繩縛在移動物體上。拉繩直線運動和移動物體運動軸線對準。運動發生時，拉繩伸展和收縮。一個內部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉感應器旋轉，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。

常用參數有測量行程、輸出信號模式、線性度、重復性、分辨率、線徑規格、出線口拉力、最大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動、防護等級等。 信號輸出方式

拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出，數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號、正余弦信號、CANopen信號、自由RS485信號、MODBUS信號、Profibus信號或格雷碼/二進制信號，測量行程長（100～15000mm），精度高（～%FS），防護等級IP65。外殼和線輪均經過防腐處理，牽引繩為316不銹鋼繩，可以在惡劣的環境下（包括海水）工作。可選輸出方式有：電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、絕對脈沖型。

模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號可以為4－20毫安、0－5伏、0－10伏和電阻信號等，最大行程可以達到12500毫米，使用環境最大可以達到IP65的防護等級，-45℃～+105℃的寬溫度環境下使用。

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